淺談電子萬能試驗機伺服電機的調(diào)節(jié)方法

發(fā)布時間：2021-03-15 15:51:53

電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構是由同步帶或者減速機組成，電子式萬能材料試驗機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調(diào)試是非常關鍵的，下面由電子萬能試驗機小編通過多年總結的電子萬能試驗機安裝調(diào)試經(jīng)驗總結的幾點方法，以供大家參考。
電子萬能試驗機調(diào)節(jié)方法
一、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。
二、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應檢查使能信號的設置與接線。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。
四、方向的調(diào)試
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會造成嚴重的后果?？赏ㄟ^試驗機軟件內(nèi)部設置調(diào)整方向。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù)，保證其一致。

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